本書主要講述物流智能化技術、設備、系統等知識，從智能倉儲物流系統集成的底層技術及其實現原理開始，剖析典型倉儲物流系統中各環節的系統原理、技術方案和實現邏輯，書中配有大量的案例視頻，掃碼即可觀看，內容豐富。技術細節包括智能倉儲物流自動化規劃設計、自動化立體庫、智能機器人、自動化揀選系統、倉儲管理軟件WMS、AGV應用等一系列熱點內容。
本書適合智能物流系統的集成商、設備商、軟件商、服務商的從業人員閱讀，也適合各行業擬將上線智能化倉儲物流系統的業主方閱讀，同時也可作為大中專院校物流管理專業的參考教程。
作者王斌老師為智能物流領域的專家，在智能物理領域有一定的影響力，其公眾號“智能倉儲物流技術研習社”有一定的粉絲基礎，可聯合一起營銷推廣。
近20年，制造業領域產品規模化和定制化生產的趨勢愈演愈烈，商業流通領域訂單的海量化和碎片化趨勢也越來越明顯。這些趨勢都對背后的物流服務提出了更高的要求，智能物流系統的應用勢在必行。這已經在我國的智能物流裝備市場里得到了充分的驗證。
智能物流的相關從業者主要有智能物流裝備集成商、設備生產商、軟件商和智能物流系統使用者。這些不同的角色往往關注的重點不一樣，而成功的智能物流系統的搭建需要在甲方和乙方、機械工程師和電氣工程師、硬件工程師和軟件工程師、物流規劃師和項目實施人員的共同協作下才能完成。當前智能物流相關的絕大多數書籍的內容基本上都是各種物流設備參數和功能介紹的堆砌，并未介紹智能物流系統的底層原理和技術應用邏輯。本書旨在搭建一座各方從業人員共同的技術認知橋梁，從智能倉儲物流系統集成的底層要素、基礎技術開始講述，再分別剖析各典型物流環節中的智能物流系統原理和實現邏輯。
本書實用性強，內容豐富，配有大量的圖片和視頻，便于讀者理解。本書包括智能倉儲物流自動化規劃設計、自動化立體庫、智能機器人、自動化揀選系統、倉儲管理軟件WMS、AGV應用等一系列熱點內容。
本書是業內首次系統性、理論性地梳理了智能物流的底層要素，為智能物流系統的認知提供了一個新的解析視角。另外，編者在本書最后分享了未來智能物流系統的發展方向，希望能為物流裝備行業和企業提供戰略布局參考。
本書在編寫過程中，得到了機械工業出版社編輯的鼓勵和耐心指導，同時本書中的很多素材來自公眾號“智能倉儲物流技術研習社”粉絲群的主動貢獻。粉絲群中包括智能物流裝備行業的眾多專家和各物流裝備商的專業人員，在此一并表示感謝。
由于篇幅所限，讀者如想了解更多的知識和案例可以通過關注公眾號“智能倉儲物流技術研習社”來進一步獲取。
編 者
2021.12
王斌 智能物流技術高級工程師、中國倉儲與配送協會專家、西門子自動化專家、Flexsim物流仿真高級建模師。從事智能物流技術研究和制造業系統集成工作超15年。自媒體平臺“智能倉儲物流技術研習社”主理人，該平臺現為智能倉儲物流技術與應用領域活躍度極高的垂直社區平臺。在平臺上累計發表100萬字的關于智能物流技術的文章。
前言
第一章 智能物流系統概述1
1.1 智能物流系統的概念1
1.1.1 智能物流形成的起因1
1.1.2 智能物流系統的概念3
1.2 智能物流系統的特點5
1.2.1 數字化6
1.2.2 智能化6
1.2.3 網絡化6
1.2.4 柔性化7
1.3 智能物流系統的構成7
1.3.1 智能物流系統的架構組成7
1.3.2 智能物流系統的底層要素8
1.3.3 智能物流系統的基礎技術10
1.4 引入智能物流系統的意義10
1.4.1 降低物流運營成本11
1.4.2 提升物流服務效率14
1.4.3 增強服務質量15
1.4.4 確保生產安全16
1.4.5 特殊工況下的需要16
第二章 智能物流系統的底層要素18
2.1 物料單元18
2.1.1 物料的物理特性19
2.1.2 物料的信息特性22
2.1.3 物料的標準化25
2.1.4 物料的數量統計27
2.2 物流上下游28
2.2.1 上下游銜接30
2.2.2 緩存銜接31
2.2.3 上下游效率34
2.2.4 典型的上下游模式35
2.3 物料的搬運方式39
2.3.1 離散式搬運40
2.3.2 連續式搬運51
第三章 智能物流系統的基礎技術57
3.1 智能物流的基礎控制技術58
3.1.1 驅動技術59
3.1.2 可編程控制技術61
3.1.3 感知技術61
3.1.4 定位導航技術63
3.1.5 閉環控制技術70
3.2 智能物流的基礎信息技術71
3.2.1 智能物流信息系統的整體架構72
3.2.2 三類智能物流數據75
3.2.3 智能物流網絡通信技術80
3.2.4 智能物流數據處理技術83
3.2.5 計算機應用技術83
3.2.6 數據庫技術83
3.2.7 數據處理技術84
第四章 智能收貨和緩存系統86
4.1 智能收貨和緩存系統概述86
4.1.1 智能收貨系統概述86
4.1.2 智能緩存系統概述87
4.2 智能收貨系統92
4.2.1 智能化月臺調度92
4.2.2 自動化裝卸93
4.2.3 收貨下游智能集成100
4.3 智能緩存系統105
4.3.1 輸送機類緩存105
4.3.2 垂直類緩存110
4.3.3 復合類緩存111
4.3.4 其他緩存111
第五章 智能存儲系統115
5.1 智能存儲系統概述115
5.1.1 智能存儲系統的典型組成116
5.1.2 智能存儲系統的布局119
5.1.3 出入庫效率127
5.2 托盤類智能存儲系統129
5.2.1 經典自動化立體庫130
5.2.2 堆垛機換巷道131
5.2.3 單巷道雙堆垛機133
5.2.4 單堆垛機雙貨叉133
5.2.5 密集型立體庫134
5.2.6 無軌柔性立體庫138
5.3 料箱類智能存儲系統139
5.3.1 經典Miniload立體庫139
5.3.2 多層穿梭車系統143
5.3.3 四向多層穿梭車系統144
5.3.4 可爬升的多層穿梭車系統145
5.3.5 “兩棲”多層穿梭車系統146
5.3.6 垂直式存儲系統146
5.3.7 其他料箱類智能倉儲系統147
第六章 智能揀選系統150
6.1 智能揀選系統概述150
6.1.1 提高移動速度153
6.1.2 提高搜索速度154
6.1.3 提高信息管理速度156
6.2 整箱智能揀選156
6.2.1 整箱揀選策略156
6.2.2 整箱智能揀選方式159
6.3 拆零揀選162
6.3.1 拆零揀選概述162
6.3.2 拆零揀選策略163
6.3.3 揀選方式168
第七章 智能分揀系統176
7.1 智能分揀系統概述176
7.2 智能分揀系統原理179
7.2.1 分辨物料179
7.2.2 目標位180
7.2.3 物料的搬運182
7.2.4 分揀信息管理182
7.2.5 分揀機構182
7.3 常見的智能分揀系統185
7.3.1 直線式智能分揀系統185
7.3.2 循環式智能分揀系統186
7.3.3 機器人分揀系統190
第八章 智能包裝系統194
8.1 智能包裝概述194
8.2 智能單件包裝195
8.2.1 獲取包裝容器195
8.2.2 物料入包裝196
8.2.3 裝入訂單頁197
8.2.4 包裝內的空隙填充198
8.2.5 包裝的密封199
8.2.6 貼附包裝標簽200
8.2.7 包裝的下級包裝201
8.3 智能整垛包裝201
8.3.1 碼垛策略202
8.3.2 自動化碼垛204
第九章 智能物流系統的仿真評價207
9.1 仿真評價概述207
9.2 仿真的基本步驟208
9.2.1 導入布局與設備208
9.2.2 設置基本參數209
9.2.3 設定工藝邏輯211
9.2.4 設定監測目標211
9.2.5 方案分析評價212
第十章 未來智能物流系統的展望214
10.1 未來的智能物流的目標214
10.1.1 數字化的物流系統214
10.1.2 高度柔性化的物流系統215
10.1.3 智能化的物流系統218
10.2 未來智能物流系統的特點218
10.2.1 新系統搭建時所見即所得219
10.2.2 設備單元可熱插拔220
10.2.3 系統柔性可擴展221
10.2.4 系統可快速重構221
10.2.5 系統具有冗余穩定性222
10.2.6 系統工作模式自適應222
10.3 未來智能物流系統的實現路徑222
10.3.1 設備單元模塊化設計222
10.3.2 設備單元間可組合集成223
10.3.3 設備群與分布式控制224
10.3.4 模塊接口交互與接口標準化224
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