無人化、智能化多平臺自主協同作戰是高技術信息化戰爭的一個重要發展方向，其中多無人機在復雜環境下的自主協同任務規劃能力，對提高作戰任務效能、掌握戰爭主動權具有重要意義。本書系統闡述了面向各類典型作戰運用任務的多無人機協同規劃的背景、原理和方法，包括多無人機協同編組、多無人機協同偵察、多無人機協同巡弋、多無人機協同搜索、人機協同優化搜索、多無人機協同察打和對敵無人機群的反制等內容，能夠有效促進多無人機協同作戰領域的基礎研究、技術發展和推廣應用。本書注重基礎理論知識闡述和智能算法的應用，力求使廣大讀者能快速了解和掌握多無人機的自主協同任務規劃方法。
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