本書系統介紹非均勻采樣系統的理論與分析方法,從非均勻采樣網絡化控制系統、非均勻采樣馬爾可夫跳變系統、事件觸發網絡化系統三個角度,詳細介紹系統的穩定性分析方法、控制器設計方法等內容。針對非均勻采樣系統的穩定性問題,提出一種基于不確定離散切換系統的分析方法;針對非均勻采樣網絡化控制系統,研究基于狀態觀測器的輸出反饋控制、執行器分段策略下的狀態反饋和輸出反饋控制以及積分二次型約束框架下的穩定性分析問題;針對非均勻采樣馬爾可夫跳變系統,研究均方指數鎮定和基于無源性的采樣控制器設計問題;針對事件觸發網絡化系統,考慮系統參數不確定性,研究基于觀測器的事件觸發控制、存在數據丟包和動態量化器的事件觸發控制問題;針對一類帶加性干擾的連續時間非線性系統,提出絕對事件觸發模型預測控制算法和混合事件觸發模型預測控制算法。
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