近年來，隨著自動駕駛、智能交通及智慧城市等領域的快速發展，對城區及道路環境精細化、定期更新的三維數字地圖的需求越來越迫切。車載激光雷達作為一種主動式探測技術，具有部署靈活、可全天時快速采集高精度三維點云數據的特點，已廣泛應用于動態環境感知與實時導航、自動化精細目標識別與信息提取、高精度三維數字地圖制圖等領域。然而，車載激光雷達采集的三維點云數據具有大數據量、不規則分布、精度不均一等特征，導致從此類數據中高效率、高準確度、高精細度信息提取困難。本書以車載激光雷達所獲取的稠密三維點云數據為研究對象，分別從山區道路環境安全監測、單木分割及參數提取、道路環境感興趣目標自動化識別提取的應用研究出發，提出了有效的數據處理流程和方法，并給出了詳細的方法描述及精度分析。
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