慣性導航系統動基座條件下的初始對準通常采用傳遞對準的方式進行，傳遞對準能夠充分利用基座上主慣導的信息，快速高效地完成子慣導的初始對準任務。本書圍繞快速傳遞對準技術，首先簡單介紹了傳遞對準濾波算法，經典傳遞對準的誤差模型、匹配方法、誤差分析等；其次介紹了線性快速傳遞對準的誤差模型、匹配方法、可觀測性分析、影響因素分析等；再次分別針對大失準角時基于四元數的非線性快速傳遞對準、傳遞信息延遲、傳遞信息隨機丟失等問題展開介紹；最后介紹了快速傳遞對準模型在大型艦船甲板變形估計中的應用。
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