本書按系統與功能分上、中、下三篇十六章進行編寫。上篇介紹汽車電腦，共四章，分別介紹了汽車電控系統與汽車電腦類別與原理；發動機、底盤、車身電氣部分分類介紹了常見的各種電控系統的組成、功能與工作原理。中篇介紹汽車傳感器，共九章，首先概要介紹了常見傳感器的功能特性、分類及安裝位置，然后按傳感器的作用分類講述了常用傳感器結構、功能、原理。下篇講述汽車執行器，共三章，主要將執行器按閥體、電機與觸發器等分類挑選了典型應用進行講解。本書后附錄為汽車電控系統中常見英文縮略語及短語的中文含義。
本書言簡意賅，圖例清晰，既有實物圖示便于識別，又有內部結構圖示方便了解構造原理，更搭配有部件的特性圖和性能參數，方便研究參考。本書不僅可以供各汽車院校的相關專業作為教輔資料使用，也可供廣大汽車領域從業人員了解學習汽車電控系統的結構原理使用。
汽車電腦、傳感器與執行器是汽車電子控制系統的三大組成部件。
汽車電腦也稱控制器，英文名為ECU（電子控制單元），歸類到不同的系統，有發動機電腦、變速器電腦、ABS電腦、（安全）氣囊電腦等，是電控系統的核心部件。其重要性相當于人類的大腦，所以說它是汽車電控系統的大腦，簡稱汽車電腦。
車用傳感器是汽車計算機系統的輸入裝置，這些傳感器在電控系統中的作用就相當于人類的眼睛、耳朵、鼻子等器官，用來接收外界的信息。它把汽車運行中各種工況信息，如車速、各種介質的溫度、總成運轉工況等，轉化成電信號輸送給汽車電腦，以便各系統總成處于工作狀態。
電控系統的執行器相當于人類的手足，根據汽車電腦輸出的指令執行各種操作，完成各項任務。像汽車電路中的繼電器，各種閥體、開關以及作動器（多為微型電機）等部件，就屬于執行器。
汽車技術發展特征之一就是越來越多的部件采用電子控制技術。特別是近年來汽車智能化、電動化與自動駕駛的發展趨勢越發突出，各種電控功能越來越豐富，隨之而來的汽車電腦、傳感器與執行器車載使用的數量也與日俱增。
為了便于大家了解和學習汽車中所應用的各種電控系統，各類控制器（汽車電腦）、傳感器與執行器的功能、原理及結構，我們特地編寫了本書。
本書按系統與功能分上、中、下三篇十六章進行編寫。上篇介紹汽車電腦，共四章。章概述汽車電控系統與汽車電腦類別與原理，后三章按發動機、底盤、車身電氣分類介紹常見的各種電控系統的組成、功能與工作原理。中篇介紹汽車傳感器，共九章。首章概要介紹了常見傳感器的功能特性、分類及安裝位置，后面八章則按傳感器的作用分類講述了一些常用傳感器的結構、功能和原理。下篇講述汽車執行器，共三章。這部分主要將執行器分閥體、電機與觸發器等類型挑選了一些典型應用進行講解。本書后附錄為汽車電控系統中常見英文縮略語及短語的中文含義。
本書在編寫中以應用于奔馳、寶馬、大眾、奧迪、豐田、本田等汽車上的電控系統及部件技術為參照，借用三維透視圖解、部件分解、圖文對照的方式，簡潔明了地講述了汽車電控系統中常見控制器、傳感器與執行器的結構及原理。
本書言簡意賅，圖例清晰，既有實物圖示便于識別，又有內部結構圖示方便了解構造原理，更搭配有部件的特性圖和性能參數，方便研究參考。本書不僅可以供各汽車院校的相關專業作為教輔資料使用，也可供廣大汽車領域從業人員了解學習汽車電控系統的結構原理使用。
本書由瑞佩爾主編，此外參加編寫的人員還有朱如盛、周金洪、劉濱、陳棋、孫麗佳、周方、彭斌、王坤、章軍旗、滿亞林、彭啟鳳、李麗娟、徐銀泉。在編寫過程中，參考了大量國內外相關文獻和網絡信息資料，在此，謹向這些資料信息的原創者們表示由衷的感謝！
由于涉及資料諸多，技術新穎，加上筆者水平有限，疏漏之處在所難免，敬請廣大讀者批評指正。
編者
上篇 汽車電腦
章 汽車電腦概述 002
1.1 汽車電子控制系統 002
1.1.1 汽車電控系統構成 002
1.1.2 汽車電控系統分類 003
1.2 汽車電腦 004
1.2.1 汽車電腦內部結構 004
1.2.2 汽車電腦工作原理 004
1.2.3 汽車電腦的特點 005
第二章 汽車發動機電控系統 007
2.1 汽油發動機電控系統 007
2.1.1 系統線束與電腦連接器分布 007
2.1.2 發動機控制單元功能 008
2.2 柴油發動機電控系統 010
2.2.1 博世EDC17系統 010
2.2.2 預熱塞系統 011
2.2.3 共軌噴射系統 011
第三章 汽車底盤電控系統 013
3.1 自動變速器電控系統 013
3.1.1 系統組成 013
3.1.2 系統功能 013
3.1.3 換擋機構 015
3.2 全輪驅動電控系統 016
3.2.1 四輪驅動類型 016
3.2.2 四輪驅動耦合器 017
3.2.3 電控系統信號 018
3.3 電子懸架電控系統 020
3.3.1 懸架功能 020
3.3.2 電子空氣懸架 021
3.3.3 電子懸架功能 021
3.3.4 電子懸架電腦 025
3.4 行駛穩定性電控系統 025
3.4.1 牽引力控制系統分類 025
3.4.2 ABS系統組成 027
3.4.3 ABS工作原理 029
3.5 電控助力轉向系統 030
3.5.1 電控助力轉向系統組成 030
3.5.2 電控助力轉向系統電路 032
第四章 汽車車身電控系統 033
4.1 自動空調系統 033
4.1.1 系統組成 033
4.1.2 系統功能 034
4.1.3 空調電腦 036
4.1.4 系統執行器與附加信號 036
4.2 影音通信系統 038
4.2.1 影音控制單元 038
4.2.2 遠程通信系統 039
4.2.3 音響系統 040
4.3 安全氣囊系統 042
4.3.1 乘員保護系統 042
4.3.2 被動安全系統 043
4.3.3 安全氣囊電腦 043
4.4 車身防盜系統 045
4.4.1 中央門鎖 045
4.4.2 遙控鑰匙 046
4.5 駕駛輔助系統 048
4.5.1 駕駛輔助系統類型 048
4.5.2 駕駛輔助系統電腦 049
4.6 車身控制系統 051
4.7 車載網絡系統 052
4.7.1 總線網絡概覽 052
4.7.2 全車控制器位置 054
4.7.3 網關電腦 055
中篇 汽車傳感器
第五章 汽車傳感器概述 058
5.1 汽車傳感器功能與特性 058
5.2 汽車傳感器分類 060
5.3 常見傳感器外觀與安裝位置 063
5.3.1 發動機電控系統常用傳感器 063
5.3.2 底盤電控系統常用傳感器 064
5.3.3 車身電氣控制系統常用傳感器 065
第六章 壓力傳感器 066
6.1 氣體壓力傳感器 066
6.1.1 進氣壓力傳感器 066
6.1.2 廢氣壓力傳感器 068
6.1.3 曲軸箱壓力傳感器 069
6.1.4 制動真空傳感器 070
6.1.5 二次空氣系統壓力傳感器 071
6.1.6 增壓壓力傳感器 072
6.1.7 文丘里噴嘴壓力傳感器 072
6.1.8 輪胎壓力傳感器 073
6.2 液體壓力傳感器 075
6.2.1 燃油箱壓力傳感器 075
6.2.2 制冷劑高壓傳感器 076
6.2.3 發動機機油壓力傳感器 077
6.2.4 機油壓力開關 078
6.2.5 油軌壓力傳感器 079
6.2.6 燃油低壓傳感器 080
6.2.7 制冷劑壓力傳感器 080
6.2.8 變速器液壓壓力傳感器 081
6.3 固體壓力傳感器 082
6.3.1 碰撞傳感器 082
6.3.2 座椅占用傳感器 084
第七章 溫度傳感器 087
7.1 液體溫度傳感器 087
7.1.1 發動機機油油溫傳感器 087
7.1.2 冷卻液溫度傳感器 089
7.1.3 制冷劑溫度傳感器 089
7.1.4 氣缸蓋溫度傳感器 091
7.1.5 水箱檢測傳感器 092
7.1.6 水箱出口溫度傳感器 093
7.1.7 變速箱機油溫度傳感器 094
7.2 氣體溫度傳感器 095
7.2.1 進氣溫度/增壓壓力傳感器 095
7.2.2 進氣溫度傳感器 096
7.2.3 真空溫度傳感器 097
7.2.4 增壓空氣溫度傳感器 098
7.2.5 廢氣溫度傳感器 099
7.2.6 車內溫度傳感器 100
7.2.7 車外溫度傳感器 101
7.2.8 通風溫度傳感器 102
7.2.9 蒸發器溫度傳感器 103
第八章 位置傳感器 105
8.1 機械位置傳感器 105
8.1.1 節氣門位置傳感器 105
8.1.2 曲軸位置傳感器 107
8.1.3 凸輪軸位置傳感器 110
8.1.4 轉向盤轉角傳感器 112
8.1.5 節氣門角度傳感器 114
8.1.6 加速踏板位置傳感器 115
8.1.7 制動踏板位移傳感器 116
8.1.8 擋位識別傳感器 118
8.1.9 高壓泵位置傳感器 121
8.1.10 制動摩擦片磨損傳感器 121
8.1.11 基準傳感器 123
8.1.12 離合器位置傳感器 124
8.1.13 后備廂蓋位置傳感器 125
8.1.14 前乘客座椅位置傳感器 126
8.1.15 折疊車頂位置傳感器 126
8.2 液體位置傳感器 131
8.2.1 燃油油位傳感器 131
8.2.2 機油油位傳感器 132
8.2.3 機油狀態傳感器 133
8.2.4 主動油箱油位傳感器 135
8.2.5 被動油箱油位傳感器 136
8.2.6 制動液液位傳感器 136
8.2.7 冷卻液液位傳感器 138
8.2.8 清洗液液位傳感器 139
第九章 氣霧傳感器 140
9.1 發動機進氣傳感器 140
9.1.1 熱膜式空氣流量計 140
9.1.2 寶馬空氣質量流量計 142
9.1.3 進氣壓力與溫度傳感器 143
9.2 氣體濃度傳感器 144
9.2.1 氧傳感器原理一 144
9.2.2 氧傳感器原理二 151
9.2.3 氮氧化物傳感器 154
9.2.4 柴油顆粒傳感器 155
9.2.5 自動空氣循環傳感器 156
第十章 速度與加速度傳感器 158
10.1 速度傳感器 158
10.1.1 凸輪軸轉速傳感器 158
10.1.2 發動機轉速傳感器 160
10.1.3 變速器輸入轉速傳感器 162
10.1.4 車輪轉速傳感器 162
10.2 加速度傳感器 164
10.2.1 碰撞傳感器 164
10.2.2 車身加速度傳感器 165
10.2.3 橫向加速度傳感器 167
10.2.4 行人保護碰撞傳感器 168
第十一章 力與角度傳感器 170
11.1 力傳感器 170
11.1.1 轉向阻力矩傳感器 170
11.1.2 安全帶拉力傳感器 172
11.2 角度傳感器 173
11.2.1 偏心軸傳感器 173
11.2.2 轉向角度傳感器 174
11.2.3 制動踏板角度傳感器 176
11.2.4 車身水平傳感器 178
11.2.5 偏轉率傳感器 182
11.2.6 傾斜報警傳感器 183
第十二章 新能源系統傳感器 185
12.1 電驅系統傳感器 185
12.1.1 轉子位置傳感器 185
12.1.2 電機位置傳感器 186
12.1.3 電機溫度傳感器 187
12.2 冷卻系統傳感器 188
12.2.1 電控輔助加熱器溫度傳感器 188
12.2.2 冷卻液壓力溫度傳感器 189
12.2.3 熱泵回路溫度傳感器 190
12.2.4 高壓電池冷卻液溫度傳感器 191
第十三章 其他類型傳感器 193
13.1 發動機爆震傳感器 193
13.2 智能型蓄電池傳感器 194
13.3 氣候傳感器 196
13.3.1 日照傳感器 196
13.3.2 濕度傳感器 197
13.3.3 雨天/行車燈/霧氣/光照傳感器 198
13.3.4 空氣質量傳感器 200
13.4 雷達傳感器 201
13.4.1 超聲波雷達傳感器 201
13.4.2 毫米波雷達傳感器 203
13.4.3 激光雷達傳感器 205
13.5 其他傳感器 207
13.5.1 磁場傳感器 207
13.5.2 觸摸識別傳感器 207
13.5.3 微波傳感器 208
下篇 汽車執行器
第十四章 電磁閥 212
14.1 發動機控制閥體 212
14.1.1 燃油壓力調節閥 212
14.1.2 量控閥 213
14.1.3 高壓噴射閥 214
14.1.4 電子氣門升程控制閥 215
14.1.5 凸輪軸正時調節閥 219
14.1.6 曲軸箱強制通風閥 221
14.1.7 機油濾清器旁通閥 223
14.1.8 機油冷卻器冷卻液切斷閥 224
14.2 底盤控制閥體 225
14.2.1 自動變速器電磁閥 225
14.2.2 變速器離合器操縱閥 226
14.2.3 變速器冷卻液閥 228
14.2.4 空氣彈簧電磁閥體 228
第十五章 電機 230
15.1 發動機控制系統電機 230
15.1.1 冷卻液循環泵 230
15.1.2 可變氣門調節電機 231
15.1.3 可變氣門伺服電機 234
15.1.4 電動風扇 234
15.2 底盤控制系統電機 235
15.2.1 變速器液壓泵電機 235
15.2.2 四輪轉向后主軸電機 236
15.2.3 四輪驅動器液壓泵 237
15.2.4 駐車電機 239
15.3 車身控制系統電機 241
15.3.1 頂篷鎖電機 241
15.3.2 頂篷操縱電機 242
第十六章 觸發器及其他 244
16.1 行人保護系統觸發器 244
16.2 點火器與加熱器 245
16.2.1 點火線圈與火花塞 245
16.2.2 預熱塞 247
16.2.3 加熱器 250
16.2.4 曲線特性節溫器 251
16.3 燃油噴射裝置 253
16.3.1 汽油噴射裝置 253
16.3.2 柴油噴射裝置 254
附錄：專業英文及縮略語釋義 257
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