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《電動汽車驅動與控制技術》結合作者在該領域的研究成果，比較全面地介紹了電動汽車驅動與控制技術。全書共分為8章，闡述了電動汽車驅動系統的基本結構與工作原理、驅動電機技術、功率變換技術、動力電池技術、車載傳感器技術及相關的驅動系統建模、控制與仿真技術。書中內容緊密圍繞近年來電動汽車領域的*新發展動態及關鍵技術，對于電動汽車驅動控制系統的設計具有重要的指導意義。
《電動汽車驅動與控制技術》理論聯系實際，深入淺出，圖文并茂，可作為普通高等院校車輛工程、自動化及其相關專業本科生，控制科學與工程、車輛工程等學科研究生的教材，也可供電動汽車及其相關領域的工程技術人員和科研人員參考使用。

研究成果豐富。闡述了電動汽車驅動系統的基本結構、工作原理、驅動電動機技術、功率變換技術、動力電池技術、傳感器技術及相關的驅動系統建模、控制與仿真技術。

實用性強。應用實例可以幫助讀者加深對電動汽車驅動電機與控制技術的理解和掌握，進而將其應用于電動汽車驅動控制系統的設計中

汽車工業是現代科學技術重大的成就之一，在滿足貨物運輸、工農業生產及人們生活流動性需求等方面具有無可替代的作用，有力地推動了社會進步和經濟發展。然而，隨著汽車工業的飛速發展和全球汽車保有量的不斷增加，燃油汽車帶來的能源短缺和環境污染問題日益凸顯，發展高效、節能、環保的電動汽車已經成為汽車工業發展的趨勢和方向。
我國非常重視包括電動汽車在內的新能源汽車的研發工作，并將新能源汽車確立為我國七大戰略性新興產業之一。2020年國務院頒布的《新能源汽車產業發展規劃（20212035年）》要求，堅持電動化、網聯化、智能化發展方向，深入實施發展新能源汽車國家戰略，以融合創新為重點，突破關鍵核心技術，提升產業基礎能力，構建新型產業生態，完善基礎設施體系，優化產業發展環境，推動我國新能源汽車產業高質量可持續發展，加快建設汽車強國。電動汽車涉及機械、電子、控制、電力電子、電機驅動和動力電池等技術，將這些技術與電動汽車技術相融合，促進電動汽車理論和技術的進步，是必須進行的一項關鍵性工作。《中華人民共和國國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和2035年遠景目標綱要》中明確提出突破新能源汽車高安全動力電池、高效驅動電機、高性能動力系統等關鍵技術。
驅動與控制技術是提高電動汽車實用性的一項關鍵技術。編者及其團隊在多年的研究過程中積累了一些學術成果和經驗體會，并在已有研究成果的基礎上，對電動汽車驅動系統及其控制技術進一步充實和擴展，整理出版了這本書，以期推動電動汽車驅動控制理論和技術的應用和發展。本書的特點是研究成果豐富，理論聯系實際，實用性強，在注重理論闡述的前提下，力圖做到深入淺出、圖文并茂，比較全面地反映了電動汽車驅動控制技術的發展現狀。全書內容分為8章，主要闡述了電動汽車驅動系統的基本結構與工作原理、驅動電機技術、功率變換技術、動力電池技術、車載傳感器技術及相關的驅動系統建模、控制與仿真技術等。本書的內容和應用實例可以幫助讀者加深對電動汽車驅動電機與控制技術的理解和掌握，進而將其應用于電動汽車驅動控制系統的設計中。
本書由楊盼盼、龔賢武、林海和于雅鑫編寫完成。具體分工如下：第1章和第7章由楊盼盼編寫，第2章和第8章由龔賢武編寫，第3章和第4章由林海編寫，第5章和第6章由于雅鑫編寫。全書由楊盼盼和龔賢武統一整理定稿。
本書在編寫過程中得到了長安大學電子與控制工程學院與教務處的大力支持，在此表示感謝。
由于編者水平有限，書中難免有遺漏和不當之處，敬請廣大讀者批評指正。

前言
第1章緒論
11電動汽車發展的背景及意義
111電動汽車發展的背景需求
112電動汽車發展的意義
12電動汽車的分類
121純電動汽車
122混合動力電動汽車
123燃料電池電動汽車
13電動汽車的發展概況
131電動汽車的發展歷史
132國內外電動汽車的研發與發展現狀
133電動汽車發展展望與關鍵技術
14電動汽車驅動與控制系統
15本章小結
習題
第2章電動汽車基本結構與工作原理
21電動汽車的構成
211電力電子驅動子系統
212能量子系統
213輔助子系統
22電動汽車的驅動形式
221傳統機械驅動方式
222電機-驅動橋組合式
223電機-驅動橋整體式
224輪轂電機分散式
23電動汽車的基本原理
231電動汽車受力分析
232電動汽車動力學方程
233電動汽車行駛的附著條件與附著率
24電動汽車的性能指標
241電動汽車的動力性能
242電動汽車的制動性能
243電動汽車的燃料經濟性
25電動汽車的典型行駛工況
251美國行駛工況
252歐洲行駛工況
253日本行駛工況
26本章小結
習題
第3章電動汽車驅動電機技術
31電動汽車驅動電機概述
311電動汽車對驅動電機的要求
312電動汽車驅動電機分類
32直流電機
321直流電機的基本結構
322直流電機的工作原理
323直流電機的數學模型
324直流電機的控制
325直流電機的特點及應用
33交流異步電機
331交流異步電機的基本結構
332交流異步電機的工作原理
333交流異步電機的數學模型
334交流異步電機的控制
335交流異步電機的特點及應用
34永磁同步電機
341永磁同步電機的基本結構
342永磁同步電機的工作原理
343永磁同步電機的數學模型
344永磁同步電機的控制
345永磁同步電機的特點及應用
35無刷直流電機
351無刷直流電機的基本結構
352無刷直流電機的工作原理
353無刷直流電機的數學模型
354無刷直流電機的控制
355無刷直流電機的特點及應用
36本章小結
習題
第4章電動汽車功率變換技術
41功率變換技術概述
42功率半導體器件
421功率二極管
422功率場效應晶體管
423絕緣柵雙極晶體管
43PWM控制技術
431PWM的基本原理
432PWM的分類
433PWM的控制方法
44典型功率變換電路
441AC/AC變換電路
442AC/DC變換電路
443DC/DC變換電路
444DC/AC變換電路
45電動汽車制動能量回收
451制動能量回收原理
452制動能量回收電路
46本章小結
習題
第5章電動汽車動力電池技術
51動力電池的概念及分類
52動力電池的結構與原理
521動力電池的組成
522動力電池的工作原理
53電動汽車動力電池的基本參數
54電動汽車對動力電池的要求
55電動汽車常用動力電池
551化學類動力電池
552物理類動力電池
56電動汽車動力電池存在的問題
57電動汽車動力電池的測試與管理
571動力電池的測試
572動力電池的管理
58本章小結
習題
第6章電動汽車車載傳感器技術
61車載傳感器簡介
62傳感器技術基礎
621傳感器的組成與分類
622傳感器的特性與指標
623傳感器的標定與校準
624傳感器的性能與要求
63速度傳感器
631轉速傳感器
632車速傳感器
633輪速傳感器
64轉向傳感器
65電壓-電流傳感器
651霍爾元件式電壓-電流傳感器
652分流電阻式電流傳感器
66溫度傳感器
661熱敏鐵氧體溫度傳感器
662空調系統溫度傳感器
67力矩傳感器
671霍爾式力矩傳感器
672磁阻式力矩傳感器
68本章小結
習題
第7章電動汽車驅動控制技術
71電動汽車驅動系統概述
72電動汽車驅動系統的組成及要求
721電動汽車驅動系統的組成
722電動汽車對驅動系統的要求
73電動汽車驅動系統的性能
731基本性能要求
732動態性能指標
733穩態性能指標
74電動汽車直流電機驅動系統的車速-電流雙閉環控制
741電動汽車直流電機驅動系統模型
742電動汽車直流電機驅動系統的車速控制方式
743電動汽車直流電機驅動系統車速-電流雙閉環控制
75電動汽車無刷直流電機驅動系統的自適應模糊PID控制
751模糊控制理論概述
752電動汽車無刷直流電機驅動系統模型
753電動汽車無刷直流電機驅動系統自適應模糊PID控制
76電動汽車無刷直流電機制動能量回收及制動力分配策略
761電動汽車無刷直流電機制動能量回收原理
762電動汽車制動力分配策略及制動能量回收
77本章小結
習題
第8章電動汽車仿真技術
81電動汽車仿真技術
811系統仿真的含義與分類
812電動汽車仿真方法
813離線仿真技術
814硬件在環仿真技術
82電動汽車仿真軟件
821ADVISOR仿真軟件
822CRUISE仿真軟件
823CarSim仿真軟件
83電動汽車整車仿真實例
8