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本書著眼于實踐入門，通過遍歷項目開發從0到1的過程，帶領讀者快速理解、快速實現無感FOC（field oriented control，磁場定向控制），以較短的時間、較低的代價初步掌握無感FOC的基本原理和運行特性，最終實現10000r/min以上的高速驅動。《BR》全書共5章，主要內容包括無感FOC概述、開發環境準備、無感FOC算法原理和編程實踐等。行文盡可能秉持工程師口吻，少堆砌復雜的數學公式，多舉例子、擺事實，以降低初學者入門難度。