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本書是一部系統介紹交流伺服系統分數階控制的專著，主要介紹基于模型和基于數據的自適應控制方法，具體包括分數階微積分理論及交流伺服系統的分數階建模方法、交流伺服系統的分數階控制器參數圖形化整定方法、單電機伺服系統的分數階自適應控制方法、多電機伺服系統的分數階自適應控制方法、數據驅動分數階控制方法、數據驅動自適應擾動抑制方法和數據驅動多性能指標優化方法。