本書基于MCD機電一體化調試平臺，根據真實智能生產線在NX軟件中開發好
的智能物流單元、智能倉儲單元、智能加工單元、智能檢測單元和智能裝配單
元仿真模型編寫，通過各單元控制程序樣例和調試方法的學習，設計智能生產
線的控制程序，搭建調試平臺，對仿真模型進行控制，驗證工作邏輯。由于仿
真模型具有數字孿生功能，與真實物理模型具有相同物理屬性，可在沒有真實
物理設備的情況下，學習和掌握對智能生產線集成的能力。
本書可作為高等職業院校
應用型本科
機電設備類、自動化類等專業相關
課程教材，也可作為社會培訓及行業從業人員參考用書。
為方便教學，本書植入二維碼視頻，配有電子課件、電子教案、習題答案、
工程文件、模擬試卷及答案等，凡選用本書作為授課教材的教師可登錄機械工
業出版社教育服務網(www.cmpedu.com），
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目錄
序
前言
項目一MCD機電聯合調試平臺
的介紹
【項目目標】
【項目描述】
【項目準備】
一、企業數字化之路
二、數字孿生
【項目實施】
任務一了解機電一體化設計概念
任務二了解相關軟件和仿真平臺及
其應用
習題
項目二智能物流單元數字化設計
與仿真
【項目目標】
【項目描述】
【項目準備】
一、智能物流單元機械結構
二、智能物流單元電氣控制
【項目實施】
任務一智能物流單元控制程序設計
一、實施條件
二、實施內容
任務二智能物流單元機電聯合仿真
調試
一、實施條件
二、實施內容
習題
項目三智能倉儲單元數字化設計
與仿真
【項目目標】
【項目描述】
【項目準備】
一、智能倉儲單元機械結構
二、智能倉儲單元電氣控制
【項目實施】
任務一智能倉儲單元控制程序
設計
一、實施條件
二、實施內容
任務二智能倉儲單元機電聯合仿真
調試
一、實施條件
二、實施內容
習題
項目四智能加工單元數字化設計
與仿真
【項目目標】
【項目描述】
【項目準備】
一、智能加工單元機械結構
二、智能加工單元電氣控制
【項目實施】
任務一智能加工單元控制程序設計
一、實施條件
二、實施內容
任務二智能加工單元機電聯合仿真
調試
一、實施條件
二、實施內容
習題
項目五智能檢測單元數字化設計
與仿真
【項目目標】
【項目描述】
【項目準備】
一、智能檢測單元機械結構
二、智能檢測單元電氣控制
【項目實施】
任務一智能檢測單元控制程序設計
一、實施條件
二、實施內容
任務二智能檢測單元機電聯合仿真
調試
一、實施條件
二、實施內容
習題
項目六智能裝配單元數字化設計
與仿真
【項目目標】
【項目描述】
【項目準備】
一、智能裝配單元機械結構
二、智能裝配單元電氣控制
【項目實施】
任務一智能裝配單元控制程序設計
一、實施條件
二、實施內容
任務二智能裝配單元機電聯合仿真調試
一、實施條件
二、實施內容
習題
參考文獻
新書資訊