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本書闡述深空探測天文測距與測速自主導航的基本原理與應用方法，主要內容包括深空探測天文自主導航的基本原理及研究進展、實時高精度的X射線脈沖星到達時間與周期估計方法、脈沖星導航中的濾波及可觀性分析、太陽多普勒差分測速導航中的誤差源分析、太陽到達時間差分測距導航中的時間色散分析、天文組合導航及其濾波器技術等。