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本書共分為四部分。第一部分是預備知識。第二部分主要介紹無約束優化問題，并介紹線性方程組的求解方法、神經網絡方法和全局搜索算法。第三部分介紹線性規劃問題，包括線性優化問題的模型、單純形法、對偶線性規劃以及一些非單純形法，簡單介紹了整數規劃問題。第四部分介紹有約束非線性優化問題，包括純等式約束下和不等式約束下的優化問題的最優性條件、凸優化問題、有約束優化問題的求解算法和多目標優化問題。