本書系統地介紹了PID控制的幾種設計方法，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的最新成果。 全書共18章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、時滯系統的PID控制、基于微分器的PID控制、基于觀測器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、PD魯棒自適應控制、模糊PD控制和專家PID控制、神經網絡PID控制、基于差分進化的PID控制、伺服系統PID控制、迭代學習PID控制、撓性及奇異攝動系統的PD控制、機械手PID控制、飛行器雙閉環PD控制、小車倒立擺系統的控制及GUI動畫演示、自適應容錯PD控制和基于事件驅動及輸入延遲的PID控制。每種方法都給出了算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。
劉金琨，遼寧人，1965年生。分別于1989年7月、1994年3月和1997年3月獲東北大學工學學士、工學碩士和工學博士學位。1997年3月至1998年12月在浙江大學工業控制技術研究所從事博士后研究工作。1999年1月至1999年7月在香港科技大學從事合作研究。1999年11月至今在北京航空航天大學自動化學院從事教學與科研工作，現任教授、博士生導師。主講“智能控制”、“先進控制系統設計”和“系統辨識”等課程。研究方向為控制理論與應用。自從從事研究工作以來，主持國家自然基金等科研項目10余項，發表學術論文100余篇。曾出版《智能控制》《機器人控制系統的設計與MATLAB仿真》《滑模變結構控制MATLAB仿真》《RBF神經網絡自適應控制MATLAB仿真》《系統辨識》和《微分器設計與應用——信號濾波與求導》等。
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