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視覺(jué)慣性SLAM
定 價(jià)：¥158
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庫(kù) 存 數(shù)： 9
本書(shū)系統(tǒng)介紹以相機(jī)和慣性測(cè)量單元為主傳感器的視覺(jué)、視覺(jué)慣性SLAM 算法。本書(shū)通過(guò)選取該領(lǐng)域有代表性的兩個(gè)開(kāi)源項(xiàng)目, 從原理闡述、公式推導(dǎo)、代碼解析和工程經(jīng)驗(yàn)等多個(gè)維度, 對(duì)SLAM 技術(shù)進(jìn)行全面的解讀。為了讓讀者在輕松的氛圍中快速理解專業(yè)知識(shí), 本書(shū)以小白和師兄對(duì)話的形式娓娓道來(lái), 幫助讀者在學(xué)習(xí)的過(guò)程中不斷思考和提升。
程小六，中國(guó)科學(xué)院博士。計(jì)算機(jī)視覺(jué)life平臺(tái)創(chuàng)始人，研究興趣為計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器人定位與建圖。
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