国产91青青成人a在线/在线视频成人/aaa成人永久在线观看视频/深夜草莓视频app

本書系統介紹以相機和慣性測量單元為主傳感器的視覺、視覺慣性SLAM 算法。本書通過選取該領域有代表性的兩個開源項目, 從原理闡述、公式推導、代碼解析和工程經驗等多個維度, 對SLAM 技術進行全面的解讀。為了讓讀者在輕松的氛圍中快速理解專業知識, 本書以小白和師兄對話的形式娓娓道來, 幫助讀者在學習的過程中不斷思考和提升。

程小六，中國科學院博士。計算機視覺life平臺創始人，研究興趣為計算機視覺、機器人定位與建圖。