數字孿生技術及應用——Process Simulate從入門到精通
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叢 書 名:智能制造工程師系列
本書融合了數字孿生應用的基本知識、模型導入、裝配操作、運動設置、場景搭建、時間序列和事件序列響應、PLC編程、通信仿真、虛擬調試等內容。全書共分為4個項目,20個典型工作任務。本著好學、好教、好用原則,從知識儲備、案例分析、任務實操入手,著重培養讀者勝任數字孿生應用相關崗位的職業技能,助力企業提升數字孿生應用能力。本書配有視頻講解、同步練習資料,為讀者學習提供了便利。本書實戰性強,注重工程應用和實際操作,可作為工程技術人員在數字孿生工藝仿真產品開發過程中的參考書,也可作為應用型本科和高職院校智能制造等相關專業的教材。
目前市場上關于數字孿生的圖書概念性及理論性圖書居多,數字孿生工藝仿真類的圖書也多是以介紹Process Simulate軟件使用的為主,本書是目前領先的,新形態教材,適合應用類本科及高職高專學生學習。本書采用雙色印刷,將仿真步驟按流程標示得非常清晰,更是配合詳細的視頻講解,特別詳細的流程實操,相信會受到廣大讀者的喜愛。
數字孿生作為工業4.0與中國制造2025的關鍵核心技術之一,它是數字化和智能化相互關聯的紐帶。在產品研發過程中,數字孿生可以虛擬構建產品的數字化模型,對其進行仿真測試和驗證。在生產制造過程中,它可以模擬實際設備的運轉和參數調整帶來的變化。數字孿生能有效提升產品的可靠性和可用性,縮短產品研發的時間,降低產品制造過程中的風險,促進企業范圍內的制造過程信息協同與共享,減少制造規劃的工作量與規劃時間,能在整個過程的生命周期中模仿現實工藝流程,從而提高生產過程中產品的開發質量。本書實戰性較強,注重工程應用和實際操作,可作為工程技術人員在數字孿生工藝仿真產品開發過程中的參考書,也可作為應用型本科和高職院校智能制造等相關專業的教材。本書以產教融合作為撰寫依據,在理念、內容和形式上均進行改革。以項目為引領、任務為驅動,知識點學習融入在各項任務中,加深讀者對數字孿生應用的理解,注重培養讀者分析問題和解決問題的能力;充分調動讀者的興趣、提高創新和拓展的能力,使讀者能夠勝任數字孿生應用和數字化工藝仿真的相關崗位。本書融合了數字孿生應用的基本知識、模型導入、裝配操作、運動設置、場景搭建、時間序列和事件序列響應、PLC編程、通信仿真、虛擬調試等內容。全書共分為4個項目,20個典型工作任務。本著好學、好教、好用原則,從知識儲備、案例分析、任務實操入手,著重培養讀者勝任數字孿生應用相關崗位的職業技能,助力企業提升數字孿生應用能力。本書配有視頻講解、同步練習資料,為讀者學習提供了便利。本書由于福華、魏仁勝、董嘉偉擔任主編,王亞東、吳俊杰、唐昊陽、文鼎灝擔任副主編,熊國燦、孟淑麗、顧剛、李碩參編,上海建橋學院陳志瀾教授主審。同時,本書在編寫過程中,參閱了相關的資料和書籍,還吸納了典型企業用戶的實際工程案例等,案例由企業工程師顧剛提供,在此一并致謝!由于編者水平有限,書中難免有不妥之處,懇請各位同仁、專家及讀者批評指正。編者
前 言二維碼清單項目一 Process Simulate常用命令的使用 001任務一 裁片機工程項目的新建和打開 001任務工單 001知識儲備 002技能實操 003(一)創建一個工程新項目 003(二)設置客戶端系統根目錄 005(三)打開項目TEST1.psz文件 009檢查與評估 010任務總結 010任務拓展 011任務二 裁片機工程項目的保存和導出 011任務工單 011知識儲備 011技能實操 012(一)項目的保存和另存 012(二)導出Web 014檢查與評估 016任務總結 017任務拓展 017任務三 基本對象類型的導入與創建 017任務工單 017知識儲備 018技能實操 020(一)導入零件 020(二)導入資源 021(三)導入新建操作 023(四)導入制造特征 023檢查與評估 026任務總結 026任務拓展 026項目二 機構的運動設置及仿真 027任務一 抓手夾具的運動設置 027任務工單 027知識儲備 028技能實操 029(一)抓手夾具模型的導入及激活 029(二)創建父子連桿 033(三)設置各連桿之間的運動關系 035(四)創建抓手夾具工作姿態 039(五)設置特殊點屬性 041(六)工具類型定義 044檢查與評估 047任務總結 048任務拓展 049任務二 焊槍機構的運動設置 049任務工單 049知識儲備 050技能實操 050(一)焊槍機構模型的導入及激活 050(二)創建曲柄 051(三)創建焊槍機構工作姿態 059(四)設置特殊點屬性 061(五)工具類型定義 065檢查與評估 066任務總結 067任務拓展 068任務三 制造特征(焊接件)的運動設置 068任務工單 068知識儲備 069技能實操 069(一)焊接件的導入及激活 069(二)創建焊點 071(三)焊點投影 073檢查與評估 075任務總結 075任務拓展 075任務四 旋轉轉臺和工裝夾具的運動設置 076任務工單 076知識儲備 076技能實操 077(一)旋轉轉臺和工裝夾具模型的導入及激活 077(二)創建旋轉轉臺和工裝夾具的父子連桿 079(三)設置旋轉轉臺和工裝夾具各連桿之間的運動關系 083(四)創建旋轉轉臺和工裝夾具工作姿態 090(五)設置旋轉轉臺和工裝夾具的特殊點屬性 092檢查與評估 101任務總結 102任務拓展 103任務五 六軸機器人設置 104任務工單 104知識儲備 104技能實操 105(一)機器人的類型設置與插入 105(二)創建六軸機器人連桿并對其關節運動關系綁定 107(三)機器人基準坐標系和工具坐標系的設置 114(四)機器人初始位置的修改 118(五)機器人外接裝置的安裝與拆卸 119檢查與評估 123任務總結 123任務拓展 124任務六 機器人仿真操作 124任務工單 124知識儲備 125技能實操 125(一)通用機器人操作的創建與設置 125(二)路徑編輯器定制列 127(三)機器人離線編程命令 128(四)創建機器人程序 131(五)機器人信號設置 133檢查與評估 135任務總結 135任務拓展 136項目三 機器人焊接流水線仿真 137任務一 創建機器人焊接流水線模型 138任務工單 138知識儲備 138技能實操 139(一)布局規劃 139(二)工作臺及工件夾具的導入 140(三)三個機器人設備的導入 146(四)布局完成 153檢查與評估 153任務總結 154任務拓展 155任務二 設備工藝參數設置 155任務工單 155知識儲備 155技能實操 156(一)拾放機器人工藝參數設置 156(二)機電設備工藝參數設置 163(三)焊接機器人工藝參數設置 163(四)設備操作檢查 169檢查與評估 169任務總結 170任務拓展 170任務三 時間序列工藝仿真 171任務工單 171知識儲備 171技能實操 172(一)設備時間序列排序 172(二)操作生產節拍設置 174(三)操作間的關聯設置 174(四)附加事件設置 175(五)時間序列工藝仿真模擬 177檢查與評估 177任務總結 178任務拓展 178任務四 事件信號序列工藝仿真 179任務工單 179知識儲備 179技能實操 180(一)啟動信號的創建 180(二)零件外觀生成事件的設置 181(三)物料流序列參數的設置 183(四)過渡條件事件信號的設置 185(五)機電設備智能對象的設置 187(六)機器人信號的創建和應用 191(七)仿真面板事件信號控制 194檢查與評估 198任務總結 198任務拓展 199項目四 立體倉庫的虛擬調試與工藝仿真 200任務一 設備的創建與導入 200任務工單 200知識儲備 201技能實操 203(一)物料和設備類型設置 203(二)立體倉庫的布局 207(三)立體倉庫設備的結構分析 210(四)立體倉庫機構的運動設置 213(五)立體倉庫的姿態設置 216(六)傳送帶的創建和設置 219(七)光電傳感器的創建和設置 222檢查與評估 223任務總結 223任務拓展 223任務二 智能設備的創建及邏輯塊參數設置 224任務工單 224知識儲備 225技能實操 228(一)普通智能對象創建 228(二)特殊智能對象創建 236檢查與評估 244任務總結 244任務拓展 245任務三 外觀零件的生命周期設置 245