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本書共6章, 分別介紹了智能路側與營運車輛預報警設備的產業發展現狀, 分類別介紹了營運車輛的預報警技術, 闡述了基于V2X協同技術的車輛行為識別的研究成果并開展了相關試驗驗證工作。介紹了智能路側設備的關鍵技術, 展開闡述了路側環境感知技術、信息通信技術和數據融合技術。進一步介紹了路側智能感知與通信設備優化布設方法, 講述了路側設備網絡建模和空間泊松點的過程, 并基于伯努利點過程進行有限區域D2D網絡建模并進行了性能分析。