可變構型式地面無人平臺機動性增強
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本書主要講述可應用于地面無人平臺的機動性研究方法,包括用于操縱穩定性分析的側向動力學模型、越障性能數值計算模型和動力學仿真方法、整體牽引性能數值計算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、車輪牽引特性土槽試驗方法等,為地面無人平臺機動性評估提供了系統的分析方法。