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本書圍繞復雜誤差環(huán)境下的多傳感器數(shù)據(jù)融合問題進行深入研究，內容涵蓋了多傳感器系統(tǒng)誤差估計、航跡關聯(lián)性能解析預測、多傳感器抗差航跡關聯(lián)以及多傳感器抗差航跡融合等關鍵技術。本書適用于多傳感器數(shù)據(jù)融合、雷達信號與數(shù)據(jù)處理等領域的廣大專業(yè)技術人員使用。

海軍工程大學電子工程學院講師。主持國家自然科學基金青年基金1項；主持中國博士后科學基金面上資助1項；主持中國博士后科學基金特別資助1項；參與軍內科研項目2項。