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本書系統地研究了適用于水下惡劣復雜環境下的魯棒濾波定位方法的實現、執行以及評估體系，重點內容在于處理水下機器人定位領域存在的強烈不確定性和感知困難所帶來的挑戰，層層深入地闡述所提出的魯棒性定位新方法，并提出一種新的具有魯棒性的SLAM方法，以及該方法在機器人層面和約束層面的貢獻。

Simon Rohou，長期從事機器人控制領域的相關研究工作，在Robotics and Autonomous Systems、International Journalof Robotics Research、Automatica等頂級SCI期刊發表了多篇高水平文章，為本書的撰寫奠定了深厚的基礎。