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本書從數(shù)學規(guī)劃、變分問題和最優(yōu)控制等角度，介紹了需要采取的基于近似建模的優(yōu)化技術(shù)。主要內(nèi)容有：無約束優(yōu)化與臨界點問題；線性規(guī)劃問題的結(jié)構(gòu)；非線性規(guī)劃問題的結(jié)構(gòu)；無約束最小化的實用數(shù)值算法；光滑下的最優(yōu)化條件；偽碼形式的算法；基于最優(yōu)控制問題的數(shù)值近與動態(tài)規(guī)劃等。