浮基多體系統水上展開的穩定性計算與試驗
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本書以自行舟橋的泛水展開過程為研究對象,利用齊次矩陣方法對其進行實體建模,當側舟的展開規律給定時,可以實現對自行舟橋展開過程中的橫蕩、垂蕩以及橫搖三個自由度的響應進行時域分析,同時對展開關節處的驅動力矩進行求解。在靜水展開動力響應分析的基礎上,本書對自行舟橋正橫浪條件下的橫搖響應也進行了系統分析,得出了有益的結論。
杜乃娟,女,陜西岐山人,1976年2月生,陸軍工程大學訓練基地機動工程保障系副教授、博士學位。畢業于原解放軍理工大學渡河橋梁專業,長期從事渡河、瀕海工程及我軍渡河舟橋裝備教學和科研工作,近10年來獲軍隊科技進步獎7項,發表相關領域研究論文30余篇,出版專著5部。 。