近年來,在智能化技術驅動下,無人系統技術迅猛發展并廣泛應用:軍事上,從中東戰場到俄烏戰爭,無人作戰系統已從原來執行偵察監視等輔助任務走上了戰爭的前臺,拓展到察打一體、跨域協同打擊等全域全時任務;民用上,無人系統在安保、物流、救援等諸多領域創造了新的經濟增長點,智能無人系統正在從各種舞臺的配角逐漸走向舞臺的中央。
國防科技大學智能科學學院面向智能無人作戰重大戰略需求,聚焦人工智能、生物智能、混合智能,不斷努力開拓智能時代“無人區”人才培養和科學研究,打造了一支曉于實戰、甘于奉獻、集智攻關的高水平科技創新團隊,研發出“超級”無人車、智能機器人、無人機集群系統、跨域異構集群系統等高水平科研成果,在國家三大獎項中多次獲得殊榮,培養了一大批智能無人系統領域的優秀畢業生,正在成長為國防和軍隊建設事業、國民經濟的新生代中堅力量。
《無人系統技術出版工程》系列叢書的遴選是基于學院近年來的優秀科學研究成果和優秀博士學位論文。叢書圍繞智能無人系統的“我是誰”“我在哪”“我要做什么”“我該怎么做”等一系列根本性、機理性的理論、方法和核心關鍵技術,創新提出了無人系統智能感知、智能規劃決策、智能控制、有人一無人協同的新理論和新方法,能夠代表學院在智能無人系統領域攻關多年成果。第一批叢書中多部曾獲評為國家級學會、軍隊和湖南省優秀博士論文。希望通過這套叢書的出版,為共同在智能時代“無人區”拼搏奮斗的同仁們提供借鑒和參考。在此,一并感謝各位編委以及國防工業出版社的大力支持!