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本書主要內容包括無人機技術發展趨勢與應用前景，根據無人機空域運行管理系統的構想論述了無人機空域運行沖突消解的支撐作用，無人機空域運行沖突消解問題，建立無人機空域運行沖突消解問題的相關模型，重點對基于幾何導航方法的安全模型進行了深入討論，并對已有的沖突消解方法進行了梳理總結。

牛軼峰，男，河南伊川人，1979年生，博士(后)，講師。2001年、2007年分別獲得國防科技大學自動控制專業學士學位、控制科學與工程專業博士學位，2012年在德國蒂賓根大學（11所精英大學之一）計算機科學系作博士后研究。現為國防科技大學機電工程與自動化學院無人系統研究所講師，IEEE、ISBE和CSIG會員。