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本書從信息傳輸方式、獲得的信息、拓撲圖、控制輸入更新方式等角度分析多智能體系統的一致性。根據智能體的動態方程，分別探討一階、二階和一般線性多智能體系統的一致性問題，給出了狀態反饋和輸出反饋形式的兩類協議，并建立了在固定拓撲情形一致性成立的充分條件，以及具有一般線性連續動態的多智能體系統的一致性的可解性問題。