本書在概述無人機相關基礎知識與遙感知識的基礎上，詳細介紹了無人機的遙感任務設備、遙感成圖技術、圖像處理軟件技術、遙感應用及業內相關管理規定與法規等內容。本書將無人機遙感技術與農業監測進行有機結合，力求理論完善、基本原理清晰、詳略得當、重點突出、實用性強。使讀者通過學習本書，讀者對無人機農業領域監測與識別技術具有初步的了解與認識。
本書非常適用于農業工作人員遙感入門學習，也可供大專院校相關專業師生參考。
第一章 遙感技術基礎 001
第一節 遙感技術概念與原理 001
一、遙感過程 003
二、遙感相關術語簡述 005
第二節 遙感的分類 008
第三節 遙感與電磁波 011
一、電磁波的反射 012
二、電磁波的傳輸 013
三、地物波譜曲線 013
第四節 遙感信息提取方法 013
一、目視解譯 014
二、計算機信息提取 016
第五節 遙感特點 019
第二章 無人機農業監測技術 021
第一節 農業遙感 021
一、農業遙感衛星 022
二、農業遙感應用 023
第二節 無人機遙感系統 025
第三節 無人機遙感監測的優勢 026
第四節 無人機遙感監測在農業上的應用 029
一、監測病蟲害 029
二、統計分析植株數量和成苗率 029
三、分析土壤屬性 030
四、自然災害后作物受損評估 031
五、總覽梯田概況 031
第三章 農用監測無人機系統構件與技術特性 032
第一節 農用監測無人機分類 032
一、按飛行平臺構型分類 032
二、按續航時間和航程長短分類 034
第二節 農用監測無人機平臺及系統 035
一、飛行器系統 036
二、測控及信息傳輸系統 037
三、信息獲取與處理系統 042
四、安全保障系統 042
第三節 無人機監測飛行技術 044
一、無人機飛行技術簡介 044
二、無人機監測技術簡介 048
三、無人機遙感監測技術應用 049
第四章 無人機植被識別圖像處理關鍵技術 052
第一節 無人機圖像去噪技術 052
一、無人機圖像噪聲產生 052
二、CCD噪聲處理 055
三、經典的無人機圖像去噪理論 055
四、基于多目標粒子群優化（PSO）算法的圖像去噪 057
第二節 無人機圖像分割技術 058
一、圖像分割的實質 058
二、無人機圖像分割算法理論基礎 058
三、基于四元數蜂群算法的無人機彩色圖像邊緣檢測 061
第三節 無人機圖像拼接技術 062
一、無人機圖像拼接內容 062
二、無人機圖像配準 063
三、無人機圖像融合 063
四、基于改進SIFT算法的特征提取 064
第五章 無人機農田空間位置與土地利用監測 065
第一節 土地利用現狀調查 066
一、國內外研究現狀 067
二、無人機遙感土地利用現狀調查步驟 068
三、土地利用現狀解譯與調查 071
第二節 土地整治監測 076
一、無人機遙感技術在土地整治監測中的應用 078
二、土地整治項目遙感監測數據源選擇 079
三、無人機遙感技術在土地整治監測中的應用技術設計 080
四、土地整治項目道路溝渠利用情況監測技術 083
第三節 農田灌溉系統監測 084
一、無人機遙感技術在農田灌溉中的應用 084
二、基于無人機遙感技術的灌溉管理信息化體系 087
第六章 無人機農作物病蟲草害監測 088
第一節 農作物草害監測 088
一、雜草識別研究現狀 089
二、圖像獲取與分割 091
三、數據預處理方法 093
四、特征提取 094
第二節 農作物病害監測 096
一、農作物病害精準識別的重要性 096
二、現代精細農業下的病害識別 097
三、農作物病害遙感監測原理 097
四、農作物病害遙感識別圖像處理與算法 098
五、農作物病害遙感監測實例 098
第三節 農作物蟲害監測 099
一、農作物蟲害遙感監測原理 100
二、農作物蟲害環境要素野外試驗 100
三、農作物蟲害遙感監測與綜合分析 101
四、蟲害遙感監測預報實例 104
第七章 無人機農田防治作業監測 106
第一節 農田防治作業監測內容 106
一、植保無人機的應用領域 106
二、植保無人機農田作業的監測內容 108
第二節 主要農田防治作業監測平臺的結構與功能 114
一、大疆農業數據監管平臺 114
二、極飛智慧農業平臺 119
三、黑龍江省植保無人機作業質量監測平臺 122
第三節 農田防治作業監測平臺應用實例 129
一、大疆農業數據平臺在黑龍江省水稻重大病蟲防治項目管理上的應用案例 129
二、極飛智慧農業平臺在黑龍江省水稻重大病蟲防治項目管理上的應用案例 137
第七章 參考文獻 142
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