本書采用雙色圖解的方式，系統地介紹了西門子SINAMICS V90伺服驅動系統的應用技術及工程案例，內容主要包括：伺服驅動器的工作原理；西門子SINAMICS V90伺服驅動系統及其接線；V90伺服驅動系統的參數設置；V90伺服驅動系統速度控制；V90伺服驅動系統位置控制；V90伺服驅動系統扭矩控制；V90伺服驅動系統的工程應用；等等。
本書知識體系完整、內容豐富、技術先進、重點突出、案例豐富，理論與實踐相結合。為方便讀者理解并提高學習效率，本書在關鍵知識點配有豐富的微課視頻來輔助讀者學習。
本書可供工控技術人員學習使用，也可作為大中專院校機電類、信息類專業的教材。
第1章 伺服驅動系統的結構及其系統原理 1
1.1 伺服系統概述1
1.1.1 伺服系統的概念1
1.1.2 伺服系統的應用場合3
1.1.3 伺服系統行業應用5
1.1.4 主流伺服系統品牌6
1.2 伺服驅動器主要元器件7
1.3 伺服驅動器12
1.3.1 交-直-交變換13
1.3.2 變頻變壓的原理13
1.3.3 正弦脈寬調制波的實現方法15
1.3.4 交-直-交伺服驅動器的主電路17
1.3.5 伺服驅動器的控制電路19
1.4 伺服電動機20
1.4.1 直流伺服電動機20
1.4.2 交流伺服電動機23
1.4.3 偏差計數器和位置增益24
1.5 編碼器26
1.5.1 編碼器簡介26
1.5.2 增量式編碼器27
1.5.3 絕對值編碼器28
1.5.4 編碼器應用29
第2章 SINAMICS V90伺服驅動系統及其接線 31
2.1 西門子伺服系統介紹31
2.2 SINAMICS V90伺服驅動系統介紹32
2.2.1 SINAMICS V90伺服驅動器32
2.2.2 SINAMICS V90伺服電動機40
2.3 SINAMICS V90伺服驅動系統的選件41
2.3.1 進線濾波器41
2.3.2 熔斷器和斷路器43
2.3.3 SD卡43
2.3.4 制動電阻43
2.4 SINAMICS V90伺服驅動系統的接口與接線44
2.4.1 SINAMICS V90伺服系統的強電回路的接線44
2.4.2 SINAMICS V90伺服系統的控制回路的接線46
2.4.3 電動機的抱閘53
第3章 SINAMICS V90伺服驅動系統參數及設置 57
3.1 SINAMICS V90伺服系統的參數介紹57
3.1.1 SINAMICS V90伺服系統的參數概述57
3.1.2 SINAMICS V90伺服系統的參數說明59
3.2 SINAMICS V90伺服系統的參數設置81
3.2.1 基本操作面板（BOP）設置SINAMICS V90伺服系統的參數81
3.2.2 用V-ASSISTANT軟件設置SINAMICS V90伺服系統的參數84
3.2.3 用TIA Portal軟件設置SINAMICS V90伺服系統的參數88
第4章 S7-1200/1500控制SINAMICS V90伺服驅動系統基礎 93
4.1 通信基礎知識93
4.1.1 現場總線93
4.1.2 PROFINET IO通信介紹94
4.1.3 Modbus通信介紹95
4.1.4 PROFIdrive通信介紹100
4.1.5 SINAMICS通信報文類型100
4.1.6 SINAMICS通信報文解析102
4.2 運動控制基礎知識105
4.2.1 伺服系統的控制模式105
4.2.2 三環控制105
4.3 速度軸、定位軸、同步軸107
4.3.1 軸的概念107
4.3.2 速度軸108
4.3.3 定位軸108
4.3.4 同步軸109
4.4 S7-1200/1500 PLC的原點回歸及指令應用110
4.4.1 運行控制硬件和工藝組態111
4.4.2 原點回歸指令HOME的應用120
4.5 S7-1200/1500 PLC運動控制軸移動相關指令及應用124
4.5.1 點動軸指令MC_MoveJog的應用125
4.5.2 相對定位軸指令MC_MoveRelative的應用127
4.5.3 以預定義速度移動軸指令MC_MoveVelocity的應用130
4.5.4 絕對定位軸指令MC_MoveAbsolute的應用132
4.5.5 按照運動順序運行軸命令MC_CommandTable的應用134
4.6 S7-1200/1500 PLC運動控制暫停和故障確認指令及應用137
第5章 SINAMICS V90伺服驅動系統的速度控制及應用 140
5.1 基于數字量輸入端子實現SINAMICS V90速度控制140
5.2 基于模擬量輸入端子實現SINAMICS V90速度控制144
5.3 S7-1200通過現場總線與SINAMICS V90通信實現速度控制147
5.3.1 S7-1200通過IO地址控制SINAMICS V90實現速度控制147
5.3.2 S7-1200通過FB285函數塊控制SINAMICS V90實現速度控制154
5.3.3 S7-1200通過 Modbus協議與SINAMICS V90通信實現速度控制156
5.4 速度限制164
第6章 SINAMICS V90伺服驅動系統的位置控制及應用 166
6.1 S7-1200對SINAMICS V90伺服系統的外部脈沖位置控制（PTI）166
6.1.1 外部脈沖位置控制（PTI）介紹166
6.1.2 外部脈沖位置控制（PTI）的應用舉例167
6.2 SINAMICS V90伺服系統的內部設定值位置控制（IPos）179
6.2.1 內部設定值位置控制（IPos）概述179
6.2.2 內部設定值位置控制（IPos）應用實例180
6.3 通信在SINAMICS V90位置控制中的應用184
6.3.1 S7-1200 PLC通過TO的方式控制SINAMICS V90 PN實現定位185
6.3.2 S7-1200 PLC通過FB284函數塊控制SINAMICS V90 PN實現定位197
6.3.3 S7-1500 PLC通過TO的方式控制SINAMICS V90 PN實現定位控制（IRT）209
6.3.4 S7-1200/1500 PLC控制伺服系統的往復運動216
第7章 SINAMICS V90伺服驅動系統的扭矩控制及參數讀寫 222
7.1 SINAMICS V90伺服系統扭矩控制222
7.1.1 SINAMICS V90伺服系統的扭矩控制方式222
7.1.2 SINAMICS V90伺服電動機的旋轉方向和停止224
7.2 SINAMICS V90扭矩限制226
7.2.1 扭矩限制基本應用226
7.2.2 扭矩限幅及附加扭矩給定應用229
7.3 S7-1200/1500 PLC運動控制軸參數讀寫及應用232
7.3.1 直接用通信報文讀寫參數233
7.3.2 用通信指令塊讀寫參數235
7.3.3 用庫函數塊FB286/FB287讀寫參數239
第8章 SINAMICS V90伺服驅動系統調試與故障診斷 242
8.1 SINAMICS V90伺服系統的調試242
8.1.1 用BOP調試SINAMICS V90伺服系統242
8.1.2 用V-ASSISTANT軟件調試SINAMICS V90伺服系統244
8.1.3 用TIA Portal軟件調試SINAMICS V90伺服系統247
8.1.4 SINAMICS V90伺服系統的一鍵優化249
8.1.5 SINAMICS V90伺服系統的實時自動優化251
8.2 SINAMICS V90伺服系統的報警與故障診斷251
8.2.1 故障和報警的概念251
8.2.2 SINAMICS V90伺服系統的故障診斷方法252
8.2.3 SINAMICS V90伺服系統的常見故障255
第9章 SINAMICS V90伺服驅動系統工程應用 259
9.1 定長剪切機的控制系統259
9.2 涂膠機的控制系統265
參考文獻 278
微課視頻目錄
伺服驅動器介紹12
伺服電動機介紹20
伺服驅動器的偏差計數器介紹24
編碼器介紹26
SINAMICS V90伺服系統的強電回路的接線44
SINAMICS V90伺服系統的控制回路的接線46
SINAMICS V90伺服電動機的抱閘控制53
SINAMICS V90伺服系統的參數基礎57
SINAMICS V90伺服系統的常用基本參數介紹59
計算齒輪比62
SINAMICS V90的I/O參數介紹65
SINAMICS V90的速度控制參數介紹71
SINAMICS V90伺服系統的通信參數介紹78
SINAMICS V90伺服系統的狀態監控參數介紹80
用基本操作面板（BOP）設置V90伺服系統的參數81
用V-ASSISTANT軟件設置SINAMICS V90伺服系統的參數84
現場總線介紹93
PROFINET IO通信介紹94
標準報文1的解析102
SINAMICS V90三環控制105
S7-1200PLC回參考點及其應用115
點動軸指令MC_ Move Jog的應用125
相對定位軸指令MC_Move Relative的應用127
以預定義速度移動軸指令MC_MoveVelocity的應用130
絕對定位軸指令MC_Move Absolute的應用132
按照運動順序運行軸命令MC_ CommandTable的應用134
S7-1200/1500PLC運動控制暫停和故障確認指令及應用137
基于數字量輸入端子實現SINAMICS V90速度控制140
基于模擬量輸入端子實現SINAMICS V90速度控制144
S7-1200通過IO地址控制SINAMICS V90實現速度控制147
S7-1200通過FB285函數塊控制SINAMICS V90實現速度控制154
S7-1200通過Modbus協議與SINAMICS V90通信實現速度控制156
外部脈沖位置控制（PTI）介紹166
S7-1200對SINAMICS V90伺服系統的外部脈沖位置控制（PTI）167
S7-1200 PLC通過TO的方式控制SINAMICS V90 PN實現定位185
S7-1200 PLC通過FB284函數塊控制SINAMICS V90 PN實現定位197
SINAMICS V90伺服系統的扭矩控制方式222
SINAMICS V90伺服系統的模擬量扭矩控制224
用V-ASSISTANT軟件修改SINAMICS V90伺服的IP地址244
用V-ASSISTANT軟件調試SINAMICS V90伺服電動機246
SINAMICS V90伺服系統的一鍵優化249
SINAMICS V90伺服系統的實時自動優化251
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