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本書系統(tǒng)地講述了物聯(lián)網(wǎng)智慧安監(jiān)領(lǐng)域的基本理論、方法及其在危化品泄漏監(jiān)管方面的應(yīng)用。全書共9章，第1、2章概述了危化品物聯(lián)網(wǎng)智慧監(jiān)測定位的分類，綜述了物聯(lián)網(wǎng)危化氣體監(jiān)測定位算法的研究現(xiàn)狀，分析了危化品物聯(lián)網(wǎng)智慧監(jiān)測定位所涉及的關(guān)鍵問題，給出了定位算法性能評價(jià)指標(biāo)；第3章講解了危化氣體物聯(lián)網(wǎng)智慧監(jiān)測定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法；第4～9章探討了基于序貫分布式卡爾曼濾波、序貫最小均方差估計(jì)算法、能量均衡并行粒子濾波、高斯混合模型非線性濾波、壓縮感知的危化氣體聲源監(jiān)測定位算法，推導(dǎo)了算法迭代公式，進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真。
本書注重結(jié)構(gòu)的完整性和內(nèi)容的連續(xù)性，強(qiáng)調(diào)理論推導(dǎo)的連續(xù)性和語言描述的精煉性，力求從簡到繁、由淺入深、循序漸進(jìn)。
本書可供從事信息與自動化控制技術(shù)的廣大科技人員參考，也可作為信息與自動化工程學(xué)科研究生的教材。