本書系統介紹橡塑密封材料在微幅運動、粗糙配副表面、三體顆粒環境和寬溫域工況等苛刻服役環境下的摩擦學行為。首先, 簡要概述橡塑密封摩擦學的簡況、理論和典型失效行為; 然后, 從往復橡塑密封微幅運行工況出發論述橡膠密封微動摩擦學特性; 其次, 在討論了乏油、富油潤滑工況下橡膠/粗糙配副表面兩體摩擦學行為和干態工況下橡塑密封材料磨粒磨損行為影響的基礎上, 介紹介質環境下橡塑材料的三體磨粒磨損特性, 系統論述橡膠/金屬兩體磨損的表面粗糙度優化問題、三體磨粒磨損的“顆粒尺寸效應”等相關科學問題; 最后, 討論橡膠/金屬配副的摩擦生熱特性、聚合物老化和寬溫域服役行為。