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光學影像三維重建是數字化還原真實世界的重要手段，廣泛應用于城市規劃設計、虛擬現實、數字孿生等眾多領域，長期是攝影測量和計算視覺領域的研究熱點。本書系統地論述利用光學影像進行三維表面重建的理論與方法，從立體視覺和明暗恢復形狀兩個角度出發，重點介紹聯合幾何與輻射成像模型的三維表面重建、基于影像輻射模型的三維表面優化和顧及結構信息的城市場景三維重建等內容。