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多智能體系統協調控制是控制領域的研究熱點，正滲透到社會系統、生物系統、軍事系統、經濟系統等眾多領域中，其相關的研究已成為目前學術界一個具有挑戰性的研究課題。本書系統地介紹作者近年來在多智能體系統的協調分析與控制領域的研究成果，具體內容包括線性多智能體系統的有限時間編隊跟蹤控制、包含控制、編隊包含控制，以及非線性**者-跟隨者多智能體系統的多編隊控制問題、異質多智能體系統的輸出一致性、固定時間二部一致性、二部輸出一致性問題等。