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同時(shí)定位與建圖的理論、方法及應(yīng)用

同時(shí)定位與建圖的理論、方法及應(yīng)用

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庫 存 數(shù)： 1

  • 作者：王慶，馮悠揚(yáng)
  • 出版時(shí)間：2023/10/1
  • ISBN：9787030740175
  • 出 版 社：科學(xué)出版社
適用讀者:從事SLAM算法研究的高年級(jí)本科生、研究生和工程技術(shù)人員
  • 中圖法分類：P204 
  • 頁碼：280
  • 紙張：
  • 版次：31
  • 開本：B5
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本書對同時(shí)定位與建圖（SLAM）的理論、方法及應(yīng)用進(jìn)行了全面的介紹。本書涵蓋了基礎(chǔ)理論、激光和視覺SLAM算法及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用三個(gè)方面內(nèi)容。本書還通過線上資源提供代碼和豐富的補(bǔ)充材料，以幫助讀者更細(xì)致地掌握SLAM的技術(shù)要領(lǐng)。
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