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魯棒預測控制是在預測控制的基礎上考慮到實際系統存在著模型不精確或者參數時變、未知擾動等各種不確定性而發展起來的先進控制技術。如何在魯棒預測控制的基礎上有效處理時變時滯對系統的影響成為工業過程控制亟待解決的問題。本書針對具有時變時滯的工業過程可能存在參數時變、強干擾、執行器故障、非線性、多階段切換、時變跟蹤軌跡等問題，重點介紹了基于魯棒預測控制思想以解決這些問題的先進技術和方法。其主要內容為作者和所在團隊的項目經驗及科研成果，包括線性控制、容錯控制、非線性控制和切換控制等相關內容。