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本書全面系統地介紹室內位置地圖動態建模與制圖理論、技術、方法及應用案例。全書共7章。第1章闡述室內位置地圖的概念、特征，提出室內位置地圖“人在回路”的理念并給出其研究內容體系；第2章描述室內位置地圖空間認知特征，進行室內位置地圖空間錨固點、空間參考框架、空間路線分段關系的認知實驗，并給出實驗結論；第3～6章，闡述室內位置地圖數據、情境、表達和制圖建模的理論和技術方法；第7章闡述基于知識的室內位置地圖制圖服務的技術方法、制圖服務系統和應用案例。