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本書面向工業網絡系統通信的高效性和運行的安全性實際需求, 從多智能體系統建模的角度, 系統介紹了面向工業網絡系統分布式協同控制方法。首先, 從我國制造業的現狀和發展趨勢出發, 介紹了工業網絡系統的內涵、結構與調控問題, 概述了工業網絡系統的分布式協同控制方案以及相關的研究現狀與進展; 接著從分布式脈沖控制、分布式采樣控制、分布式靜態事件觸發控制、分布式動態事件觸發控制、完全分布式事件觸發控制和安全控制方法等方面深入展開介紹了以上分布式調控策略與應用。本書內容自成體系, 旨在向讀者整體介紹工業網絡系統分布式協同控制的基礎理論和最新的研究方法。