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本書系統地論述潛艇水中兵器發射控制的基本理論、建模過程和仿真方法。全書圍繞發射能量控制，重點介紹自航發射技術、液壓平衡發射技術和氣動不平衡發射技術，推導典型發射的內彈道方程，依據方程闡述發射能量控制方法，結合中間彈道和外彈道初始階段數學模型，分析水下武器發射的安全性，驗證能量控制方法的可行性。

周杰，1979年11月生，海軍潛艇學院副教授。2009年6月畢業于海軍工程大學，獲武器系統與應用工程專業博士學位。主要從事水中兵器相關教學和研究工作。獲軍隊科技進步三等獎兩項，發表論文30余篇。