多無人飛行器協同航跡規劃與編隊控制
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本書主要內容有：基于最短切線法的單機航跡規劃；多無人機分配優化；威脅環境下多無人作戰飛機協同航跡規劃；基于一致性的無人機協同編隊控制；均等時滯下多無人機一致性協同編隊控制；不同時滯下多無人機一致性協同編隊控制等
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