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本書以預設性能控制方法的研究與發展及航天器預設性能控制應用為主線，主要講述了預設性能控制基本原理和方法、靜態與動態預設性能控制方法、時間驅動與事件驅動預設性能控制方法、有限時間與約定時間預設性能控制方法、全狀態與部分狀態反饋預設性能控制方法，重點闡述了典型航天器與航天任務的預設性能控制。