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本書對傳統(tǒng)無人機通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議模型與方法進行了精煉，以無人機集群化和智能化為重點，引入優(yōu)化設(shè)計的模型和協(xié)議，將5G和移動自組織網(wǎng)絡(luò)融入?yún)f(xié)議設(shè)計，將最新無人集群感知與控制研究成果有機融入到網(wǎng)絡(luò)模型與設(shè)計的各個章節(jié)，提出模型與方法在系統(tǒng)實現(xiàn)上的軟硬件設(shè)計方案，貫穿理論方法與工程實踐，著重突出集群網(wǎng)絡(luò)特征協(xié)議設(shè)計，如基于移動性的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、通信與計算資源聯(lián)合的路由設(shè)計、面向干擾對抗的可靠性設(shè)計等，最后落實到系統(tǒng)軟硬件實現(xiàn)，為無人機集群網(wǎng)絡(luò)設(shè)計與優(yōu)化提供參考。

張周，軍事科學院國防科技創(chuàng)新研究院副研究員，碩士生導師。作為課題負責人先后承擔國家自然科學基金、科技委基礎(chǔ)研究項目、武器裝備預先研究項目等，參與多個通信衛(wèi)星型號研制。在通信領(lǐng)域國際期刊發(fā)表論文15篇,曾獲評IEEE Transaction 期刊杰出審稿人。2017年入選中國科協(xié)第三屆青年托舉人才工程。享受軍隊優(yōu)秀人才三類崗位津貼。