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本書從硬件、軟件、行業三個方面介紹自動駕駛那些事兒。在第1篇中，通過5章介紹雷達、相機、定位、芯片、線控底盤等自動駕駛關鍵硬件的工作原理、應用場景、發展趨勢等內容。在第2篇中，通過3章介紹自動駕駛領域具有代表性的算法、系統、功能等內容。在第3篇中，通過1章對行業中發生的一些具有長遠借鑒意義的故事進行分析和總結。