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本書圍繞機械工程和航天工程中的高精度和高可靠機構系統動力學問題，系統地論述并總結含間隙機構動力學建模、動態性能評估及航天工程應用方面的基本理論和研究成果。主要內容包括：含轉動副間隙機構動力學建模、動態特性分析與磨損動力學特性預測；含間隙齒輪轉子系統和行星齒輪傳動機構系統動力學建模與動態特性分析；含間隙航天機構動力學工程應用實例。