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本書圍繞機械工程和航天工程中的高精度和高可靠機構(gòu)系統(tǒng)動力學(xué)問題，系統(tǒng)地論述并總結(jié)含間隙機構(gòu)動力學(xué)建模、動態(tài)性能評估及航天工程應(yīng)用方面的基本理論和研究成果。主要內(nèi)容包括：含轉(zhuǎn)動副間隙機構(gòu)動力學(xué)建模、動態(tài)特性分析與磨損動力學(xué)特性預(yù)測；含間隙齒輪轉(zhuǎn)子系統(tǒng)和行星齒輪傳動機構(gòu)系統(tǒng)動力學(xué)建模與動態(tài)特性分析；含間隙航天機構(gòu)動力學(xué)工程應(yīng)用實例。