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本書(shū)系統(tǒng)介紹助推滑翔高超聲速飛行器彈道規(guī)劃與制導(dǎo)理論及方法，重點(diǎn)圍繞高超聲速飛行器飛行過(guò)程中具備的復(fù)雜多約束性、強(qiáng)機(jī)動(dòng)性、強(qiáng)不確定性、高動(dòng)態(tài)性等特點(diǎn)，按照助推段、滑翔段和下壓段三個(gè)飛行階段展開(kāi)彈道規(guī)劃與制導(dǎo)問(wèn)題研究。