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本書以船舶控制的理論以及船舶智能避碰研究為基礎，在介紹船舶運動模型、船舶受力分析以及船舶航向控制的基礎上，對船舶碰撞危險度進行建模，從而實現了基于智能算法的船舶智能避碰策略，并對避碰策略的避碰效果提出了評估方案。本書全面系統地闡述了船舶智能避碰的全過程，為船舶智能避碰技術的實現提供了有價值的研究思路，有利于船舶智能避碰技術的應用發展。