本書介紹了導航拒止環境下無人機自主導航與運動規劃技術的研究現狀，著重描述了無人機自主導航、運動規劃的方法與應用。根據國內外在該領域的**研究成果及課題組**研究進展，凝練其中的關鍵問題與設計方法。針對導航拒止環境下的無人機自主導航問題，分別提出了基于視覺的無人機自主導航方法、基于激光雷達的無人機自主導航方法、基于多傳感器融合的無人機自主導航方法。針對復雜多障礙環境下的無人機自主運動規劃問題，分別描述了感知受限條件下的無人機實時局部運動規劃方法、面向未知環境的無人機自主探測運動規劃方法。針對真實導航拒止環境，設計了一套面向室外復雜環境的無人機自主飛行系統。最后，基于搭建的實物平臺展開閉環飛行實驗，驗證了本書提出的無人機自主導航與運動規劃方法的有效性。
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