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重載車輛狀態辨識與控制
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13
叢 書 名:交通安全科學與技術學術著作叢書“十三五”國家重點出版物出版規劃項目
作者:賀宜
出版時間:2023/12/1
ISBN:9787030727534
出 版 社:科學出版社
適用讀者:適合智能交通、人工智能、交通工程和車輛工程領域的科研人員、教師、本科生和研究生學習及應用。
中圖法分類:
U469.2
頁碼:212
紙張:
版次:31
開本:B5
商品庫位:
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內容簡介
本書分析重載車輛的動力學特性和運行狀態特征,介紹國內外車輛狀態辨識和控制技術,基于車輛動力學估計、人工智能、機器視覺、車聯網數據分析挖掘等方法,從車載、路側和云平臺等多角度、多維度,深入剖析重載車輛狀態辨識方法。以車輛橫向和縱向控制為目標,研究基于 MPC的防側翻控制方法、ACC和 CACC縱向車輛列隊控制方法。通過仿真和實車數據分析等手段,論述重載車輛狀態辨識和控制方法的實際應用。
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