本書從設計理論和建設實踐兩個方面對數字道路進行深入分析和研究, 體系化地介紹了數字道路的發展歷程、分級情況、新技術應用、系統構成、應用場景、建設實踐方案、投資運營模式7個方面, 對于未來數字道路的建設、管理和運營具有重要的參考價值。
1.專業性較強，凝結了作者長期在數字道路、智慧交通、車路協同、交通信息化、車城一體化等相關技術領域的實踐經驗。
2.細致分析交通運輸領域現有的痛點問題，理論與實踐應用相結合，內容充實、分析全面，有效指導數字道路建設。
3.創新性地提出了數字道路分級體系、運營模式探討、能力中臺構建等內容，理念新穎，技術路線可行，可引領交通數字化發展，助力“交通強國”建設。
4.針對數字道路的應用場景、平臺構成、建設實踐進行分析，體系化地介紹了數字道路的發展歷程、新技術應用、系統構成、建設指南、投資運營模式等方面的內容。
曾桓濤
博士，廣東省通信服務股份有限公司高級專家，廣東省物聯網協會入庫專家，在國內外學術刊物發表學術論文十多篇，申請專利十多項；在智慧道路、車路協同、交通安全、綠色交通等領域積累了10多年的實戰經驗，深耕智慧交通的創新應用研究與推廣實踐。
張華榮
教授級高級工程師，全國優秀通信工作者，全國質量信得過班組帶頭人，全國工程建設科技創新“萬人計劃”，廣東省科技廳、廣東省工信廳、云南省政府研究中心、5G咨詢委員會等入庫專家。近年來，榮獲全國優秀咨詢設計一等獎、5G綻放杯全國一等獎等，帶領團隊完成多個城市的交通大腦、數字道路、交通信息化系統項目。
黃陳橫
移動通信無線網技術咨詢、智慧交通行業咨詢專家，在5G網絡建設標準化、智慧交通應用領域積累了豐富的實踐經驗，主要研究領域包括低空域物聯網、5G專網、車路協同關鍵技術演進、車城網規劃咨詢、工程設備選型等。
林成創
博士，系統架構師，《中國圖象圖形學報》《計算機科學與探索》《計算機工程與應用》等多本計算機專業期刊審稿專家，研究方向為深度學習和計算機視覺。公開發表SCI論文與中文核心期刊論文24篇，申請發明專利45項，已授權發明專利14項。
目錄
序言 2
前言 4
目錄 7
第 一章 數字道路概述 12
1．1 智能交通發展 12
1．1．1 公路發展簡史 12
1．1．2 智能交通的發展歷程 18
1．1．3 智能交通的內涵 20
1．1．4 智能交通的體系 23
1．1．5 智能交通的挑戰 31
1．2 汽車技術的發展 34
1．2．1 汽車工業的發展 34
1．2．2 自動駕駛的發展 35
1．3 數字道路的發展 37
1．3．1 數字道路的概念與內涵 37
1．3．2 數字道路的等級分類 40
1．4 相關國家政策 47
1．4．1 國家規劃，高屋建瓴 47
1．4．2 部委政策，有的放矢 48
1．4．3 地方層面，積極落實 51
1．5 本章小結 55
第二章 新技術應用賦能數字道路 56
2．1 通信技術 56
2．1．1 5G技術 57
2．1．2 北斗技術 66
2．2 新型道路信息感知技術 69
2．2．1 毫米波雷達 69
2．2．2 激光雷達 75
2．2．3 視頻檢測 83
2．3 計算機互聯網技術 90
2．3．1 人工智能技術 90
2．3．2 大數據 94
2．3．3 數字孿生 101
2．4 汽車技術 107
2．4．1 車載感知技術 107
2．4．2車網聯技術 110
2．4．3自動駕駛技術 113
2．5本章小結 117
第三章 數字道路的構成 118
3．1 數字道路的信息底座 118
3．1．1 道路本體信息 119
3．1．2 道路交通信息 129
3．2 數字道路的系統構成 138
3．2．1 要素感知監測 138
3．2．2 交通管理控制 146
3．2．3車路協同 157
3．3 數字道路平臺構成 163
3．3．1數字底座 163
3．3．2能力中臺 176
3．3．3應用平臺 185
3．3．4支撐保障體系 196
3．4 小結 208
第四章 數字道路應用場景 209
4．1 交通管理 209
4．1．1 交通運行管理 209
4．1．2 基礎設施管理 210
4．1．3 重點車輛營運管理 211
4．1．4 車輛違法管理 211
4．4．5 智能信號燈管理 212
4．2 車路協同 213
4．2．1概念 213
4．2．2背景與必要性 213
4．2．3 應用場景 214
4．3 MaaS 234
4．3．1 概念 234
4．3．2 行業痛點與需求 234
4．3．3關鍵功能 235
4．4 本章小結 240
第五章 數字道路建設指南 241
5．1 道路主體及附屬設施數字感知建設 241
5．1．1 建設原則 241
5．1．2 建設內容 242
5．1．3 部署方案 244
5．2 交通狀態數字感知建設 247
5．2．1 建設原則 247
5．2．2 建設內容 248
5．2．3 部署方案 250
5．3 氣象及環境數字感知建設 253
5．3．1 建設原則 253
5．3．2 建設內容 253
5．3．3 部署方案 254
5．4 通信體系建設 255
5．4．1 建設原則 255
5．4．2 建設內容 255
5．4．3 部署方案 257
5．5 主動管控體系建設 260
5．5．1 建設原則 260
5．5．2 建設內容 261
5．5．3 部署方案 264
5．6 綠色能源建設 264
5．6．1建設原則 264
5．6．2建設內容 264
5．7 信息安全建設 265
5．7．1 建設原則 265
5．7．2建設內容 265
第六章 數字道路投資運營模式探討 270
6．1 數字道路投資估算及市場規模預測 270
6．1．1 全國道路通車里程及行業發展預測 270
6．1．2 數字道路投資造價分析 273
6．1．3 數字道路投資運營模式 275
6．2 數字道路盈利服務模式 284
6．2．1 開放平臺接入服務 285
6．2．2 自動駕駛軟件服務 286
6．2．3 車聯網+車險服務 287
6．2．4 基礎資源租賃服務 288
6．2．5 其他合作服務 289
6．3 數字道路投資運營未來展望 291
6．3．1 引導擴大社會投資 291
6．3．2培育壯大市場主體 292
6．3．2 完善體制機制 293
第七章 總結展望 295
參考文獻 299
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