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"本書是與哈爾濱工業大學理論力學教研室編寫的《理論力學》（第9版）配套的習題解答，內容包括靜力學（含靜力學公理和物體的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦），運動學（含點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動），動力學（含質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理），分析力學基礎，非慣性系中的質點動力學，碰撞，機械振動基礎，剛體定點運動，自由剛體運動，剛體運動的合成?陀螺儀近似理論，變質量動力學。    本書可與《理論力學》（第9版）配套使用，也可作為高等學校工科機械、土木、水利、航空航天等專業理論力學課程的教學輔導書，亦可供考研與自學的相關人員參考。"