本書是高等學校力學專業核心課程系列教材之一。本書系統論述了振動力學的理論和分析方法。全書共8章，緒論中介紹了振動現象、基本概念和振動分析的主要任務，第 1 章、第 2 章和第 3 章分別介紹了單自由度系統、多自由度系統和連續系統的振動，第 4 章介紹了振動的近似分析方法，第 5 章和第 6 章分別介紹了非線性振動的定性理論和定量分析方法，第 7 章介紹了線性系統的隨機振動，第 8 章介紹了線性振動的最優控制理論和方法。不同學校可以根據專業需求和學時情況選擇合適的內容。
本書可以作為高等院校工程力學、航空航天工程、機械工程和土木工程等專業的本科教材，也可以作為從事與機械振動有關工作的工程技術人員的參考書。
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