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本書從運動控制系統和變流器供電角度論述了電機與拖動的相關內容，主要包括：各類電機（直流電機、變壓器、異步電機、同步電機）的基本運行原理、建模、運行特性的分析與計算；由各類電機組成傳動系統的起、制動、調速原理與方法；各類驅動與控制用微特電機的運行原理與特性分析；各類新型機電一體化電機如正弦波永磁同步電機、永磁無刷直流電機、開關磁阻電機、步進電機等的建模、驅動與特性分析以及系統組成。