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協作機器人是指能夠與人在同一場景工作的機器人。協作機器人往往具有人機協作安全性，快速示教能力，輕量化設計等特點。由于協作機器人使用方便，操作靈活，在工業，教育等領域有著廣泛的運用。協作機器人可以作為機器人方向的入門課程，讓讀者了解機器人的現狀。本書既可作為智能制造本科專業必修課程教材，也適合其他專業（如機械、控制、電氣、計算機、管理、工業工程等）學生選修課程的教材。對于企業從事相關工作內容的工程師和管理人員而言，此書不失為一部有價值的向導。