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本書為“高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)集成應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)叢書”之一。本書系統(tǒng)地介紹了高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)一體化構(gòu)架及測評方法，包括高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)信息與物理要素解耦、系統(tǒng)技術(shù)分級、一體化架構(gòu)、測評體系和測評方法等內(nèi)容。全書共8章，首先簡要介紹了基于本體論的高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)信息及物理要素解耦，基于要素耦合程度的高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)技術(shù)分級，以及高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)“端-網(wǎng)-邊-云”關(guān)鍵技術(shù)；然后在此一體化架構(gòu)的基礎(chǔ)上，詳細(xì)闡述了基于設(shè)備、數(shù)據(jù)、場地等的高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)測評體系，包括面向駕駛員主觀感受的高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用場景重要度估計、多指標(biāo)綜合評價模型、駛模擬器平臺的搭建和開發(fā)、高速公路智能車路協(xié)同技術(shù)仿真測試平臺功能及集成軟件開發(fā)等內(nèi)容。本書內(nèi)容系統(tǒng)，重點突出，理論與實踐并重，可以作為高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)搭建和測試工作的參考書。